FPGA、モーションコントロール、モータ制御、OEM、位置決、スカラ、円弧補間…高い技術力でお応えするのはシーク電子工業
トップ > 製品情報 > 4軸ステージコントローラ AS-8400
4軸ステージコントローラ AS-8400
 |
概要スカラ型にも対応！ AS-8400は、《難しいを簡単に》をキャッチフレーズに開発した4軸モーションコントローラです。 高機能Windows（Windows2000, XP, Vista）対応。エディタ・デバッガ標準添付。 ※ドットネットフレームワーク2.0が必要です。 |
ご説明動画
|
【パレタイジング】 |
|
【円周穴あけ（角度分割移動）】 |
|
【連続補間（SEEK）】 |
|
【似顔絵ロボット】 |
システム構成イメージ
特長
- 高度なモータ制御を実現するためには本来PLCを使うのですが、プログラムをするための言語が難しいラダー言語なので経験を必要とします。この点を改善するために、経験者でなくても簡単に理解できるモーションコントロール言語を当社独自に開発しました。
- このプログラム言語はPLCの同時実行型の並列処理ではなく、独立実行型の処理の為、プログラム作成が容易です。また、プログラムを実行し、希望の動作をしない場合でも、プログラムの問題点を発見することが容易にできます。並行処理が必要な場合は区間設定方式による並行処理を実現しています。
- 操作性に優れたタッチパネルに対応しているので作業者にとって優しいシステムを作ることが出来ます。
- モータドライバとの各種ケーブルをオプションで用意していますので接続図を設計・製作する必要がありません。
- 大規模システムでも上位からLANで指令を受け取り、分散処理をすることにより簡単にシステムを構築できます。
- お客様の特殊な要求仕様に対しても、仕様変更不可能なモーションコントロール専用ICではなく、仕様変更可能なFPGA（ハードロジック書き換え可能なIC）を採用しているので、カスタマイズ対応が容易に行えます。
一般仕様
電源電圧 |
DC24V±5% |
消費電流 |
最大1A(外部供給は含まず) |
周囲温度 |
0～50℃(保存時-10～60℃) |
周囲湿度 |
20～90%RH(但し結露なきこと) |
外形・重量 |
W190×H98×D58 突起部、取付金具含まず 約850ｇ |
性能仕様
制御軸数 |
X／Y／Z／Wの4軸制御 |
制御方式 |
独立制御、補間制御(直線・円弧) |
軸動作 |
位置決め、原点復帰、待機位置移動 |
プログラム構成 |
システムパラメータ、I/Oパラメータ、プログラムデータ99チャンネル×99ステップ |
バックアップ |
内部フラッシュメモリに10万回書き換え可能 |
位置管理範囲 |
-2,147,483,648 ～ +2,147,483,647(符号付記32bit) |
位置決めモード |
絶対値(ABS)／相対値(INS)併用可能 |
加減速モード |
定速／台形／非対称／S字 |
最高出力周波数 |
独立制御4Mpps 補間制御1Mpps |
システムマッチング |
実単位変換：N1／N2設定(各1～9999999) |
通信 |
LAN／RS232C／RS485 |
入出力機能 |
入力32点／出力32点 プログラマブルI／O割付 |
入出力インターフェイス |
パルス出力：フォトカプラ絶縁ラインドライバ出力(差動) 1or2パルス切替 |
オプション仕様
接続タッチパネル |
3インチ3色～12インチカラーの6種類を準備 |
ケーブル |
①三菱J3接続ケーブル |
コネクタ |
I/Oコネクタセット、軸コネクタセット |
（2.8MB）
